מדענים פיתחו טכנולוגיית פיזיקה, ומאפשרים לרובוטים אוטונומיים לפעול בצורה יעילה יותר, לדגמן את תהליך ההפצה ולשכוח מידע בחברה האנושית. פיתוח זה יכול להגדיל משמעותית את התפוקה של רובוטים ניידים במחסן, במרכזי לוגיסטיקה ובמפעלים חכמים.
הרובוט האוטונומי (AMR) שימש זה מכבר לאוטומציה של לוגיסטיקה וייצור, אך בתנאים בפועל, תנועתם מפרה לעתים קרובות מכשולים בלתי צפויים – מערך העומס, המעליות או הסחורות ממוקמות לא מדויקות. בעבר, רובוטים מגיבים רק למצב הנוכחי, וכתוצאה מכך לולאות מיותרות ויעילות כללית.
הקבוצה של פרופסור קון-ג'ו פאק יצרה מודל מתמטי לחיקוי תהליכים חברתיים: אירועים מתפשטים ואז נשכחים בהדרגה. האלגוריתם מאפשר לרובוט לשכוח באופן אוטומטי מידע מיותר ולהחליף במהירות נתונים חשובים. זה מקטין את זמן התנועה ומשפר את התיאום בתהליך הניווט הכללי.
בניסויים בתהליך הסימולציה כדי לחקות את עבודת המחסן, השימוש בשיטות חדשות הגדיל את רוחב הפס של 18% והפחתה ממוצעת של 30% בהשוואה לניווט המסורתי של ROS 2. הטכנולוגיה עובדת רק עם CAP 2D ומשולבת כתוסף במערכות ROS 2 הנוכחיות, ומאפשרת לך להציג אותה במהירות על ציוד קיים.
המערכת החדשה המיוחדת מבטיחה את התיאום של קבוצות רובוט בערים חכמות, ניהול תנועה, כמו גם לפעילויות ומחקר גדול של חיפוש והצלה.
